Белов, А.В. Микроконтроллеры AVR: от азов программирования до создания практических устройств

10 Микроконтроллеры AVR от азов программирования... ствах работает микропроцессор. Современный автомобиль нашпигован микропроцессорами, как фаршированная рыба. Не говоря уже о само ­ летах, кораблях, поездах и т. п. В общем, всего не перечесть. Микропроцессор насчитывает достаточно долгую историю. До того, как изобрели микропроцессор (то есть процессор на одной микросхеме), существовали целые процессорные блоки в больших компьютерах. Теперь же интеграция пошла до фантастических пределов. Одна микро ­ схема содержит не только сам процессор, но и сопутствующие ему эле ­ менты. Целый компьютер в одной микросхеме. Такая микросхема назы ­ вается микроконтроллером. Что же это за сопутствующие элементы? Это очень важные состав ­ ные части микропроцессорной системы. Без них не может обходиться ни один микропроцессор. Итак, мы подходим к первому важному вопросу — составу типовой микропроцессорной системы. Любая микропроцессор ­ ная система (рис. 1.1) состоит из следующих основных элементов: про ­ цессор, модуль памяти, порты ввода-вывода. Рассмотрим каждую из этих составляющих подробнее. Рис. 1.1. Основные составляющие компьютерной системы Память. Это специализированное электронное устройство, кото ­ рое представляет собой набор ячеек, в каждой из которых может хра ­ ниться одно число. Причем это не совсем то число, с которым мы с вами привыкли иметь дело. Это упрощенное компьютерное число. Обычно каждая ячейка памяти может хранить число, принимающее значения от нуля до 255. Подробнее об этом будет рассказано ниже (см. раздел 2.1). Порты ввода-вывода. Это специальные микросхемы, при помощи которых микропроцессорная система может общаться с внешним миром. Причем можно говорить отдельно о портах ввода и портах вывода. Через порты ввода компьютерная система получает информацию извне, а посредством портов вывода она выдает результаты своей работы и управляет внешними устройствами. Только благодаря этим самым пор ­ там ввода-вывода к компьютеру подключаются такие устройства, как клавиатура, мышь, дисководы, CD-ROM и т. д. Те читатели, которые знакомы с компьютерами, возможно, слышали тер ­ мины «параллельный порт» (LPT) и «последовательный порт» (СОМ). Так