Иванов, А.А. Автоматизация технологических процессов и производств

156 Глава 5. Автоматизация материальных потоков в ИПС т. шт. Рис. 5.33. Характер изменения годовых затрат Зг от размера партии заготовок, храня­ щихся вАС Возьмем производную от Згпо т и приравняем ее к нулю: 4. Числороботов-штабеяеров АС. Число обслуживающих штабелеров в АС определяют аналогично числу инструментальных манипуляторов в СИО, т. е. по коэффици­ енту загрузки: ков участка, ч; Фм.шт—месячный фонд времени штабелера, ч; tHC — среднее время передачи заготовки с накопителя (АС) на станок; пн с—число перемещений транспортного робота между накопи­ телем и станками. Если к3> 1, то необходимо брать два штабелера. 5. Суммарное время простоя штабелера: dm т 2 2 откуда am . _2 с учетом, что------ = -1 • т dm м.шт суммарное время обслуживания штабелером стан-