Иванов, А.А. Автоматизация технологических процессов и производств

154 Глава 5. Автоматизация материальных потоков в ИПС живание станков без транспортных роботов, используя станочные загрузочные роботы (или манипуляторы). Некоторые объемные планировки складских систем показаны на рис. 5.32. Рис. 5.32. Объемные планировки складских систем: а —боковая поперечная; б — боковая продольная: Шт —штабелер; ТР —транспортный робот; МОС —многооперационный станок