Иванов, А.А. Автоматизация технологических процессов и производств

5 .7 . Автом а тические склады 151 Внешний вид трех типов АС представлен на рис. 5.30. В схемах а—г (см. рис. 5.29) имеется рельсовый путь для переме­ щения колонны с захватным устройством вдоль стеллажей. В схеме д колонна штабелера остается на месте, поскольку достаточно верти­ кального хода каретки с захватом для обслуживания ячеек нужного яруса. Каждый ярус циркуляционного АС может вращаться независи­ мо друг от друга. ВАС элеваторного типа (схема г) отсутствует верти­ кальный ход каретки с захватом, так как ячейки нужного яруса оста- Рис. 5.30. Внешний вид АС: а —стеллажного с тележкой-штабелером; 6— элеваторного; в —циркуляционного