Иванов, А.А. Автоматизация технологических процессов и производств

150 Глава 5. Автоматизация материальных потоков в ИПС дить за пределы стеллажей, чтобы сменить коридор обслуживания ячеек стеллажа. Это обстоятельство позволяет в ряде случаев исполь­ зовать мостовой штабелер для обслуживания станков обрабатываю­ щего участка цеха. Рис. 5.29. Типовые схемыАС: а —со стеллажным штабелером; б — с мостовым штабелером; в —с гравитационными стеллажами 5; г — элеваторного типа; д — циркуляционного типа; 1 — стеллаж; 2 — штабелер; 3 —ППУ; 4— рельсы; 6 , 7— приводные ярусыАС