Иванов, А.А. Автоматизация технологических процессов и производств

5 .7 . Автом атические склады 149 Стружка Рис. 5.28. Схема трубопроводного транспорта для мелкой и пылевидной стружки: ВД—воздуходувка; Р —ресивер; Б—бункер для стружки; Щ, Ц2 —циклоны для сбора элементной и пылевидной стружки соответственно; 1 —приемник стружки; 2 — труба; 3 —диафрагма Ц2 (пылевидная стружка). В циклоне поток закручивается, затем рез­ ко меняет направление и воздух выходит в атмосферу, а стружка за счет сил инерции ссыпается в нижнюю полость циклона, откуда по­ падает в транспортную тару (тележку). 5.7. Автоматические склады Автоматические склады (АС) предназначены для приема и хране­ ния нормативного запаса, выдачи и учета заготовок, полуфабрикатов, готовых изделий, приспособлений и инструмента с целью обеспече­ ния ритмичности производственного процесса в ИПС. В машино­ строительном производстве наибольшее распространение получили стеллажные склады, которые состоят из стеллажных конструкций мо­ дульного типа, трансфер-робота (штабелера), приемно-передающего устройства, системы управления. Основные разновидности АС ука­ занного типа: со стеллажным штабелером; с мостовым штабелером; с гравитационными стеллажами; элеваторные, циркуляционные (рис. 5.29). Стеллажный штабелер позволяет обслуживать ячейки мак­ симум двух стеллажей, а мостовой штабелер —любого числа стелла­ жей. Колонна стеллажного штабелера движется по нижним рельсам, а колонна мостового штабелера —по верхним. Соответственно направ­ ляющие для колонны у них меняются местами. Мостовой штабелер по верхним рельсам, опирающимся на несущие стены цеха, может выхо­