Иванов, А.А. Автоматизация технологических процессов и производств

5 .6 . Непрерывный и дискретный тр ан спо р т 147 мах ТР взаимодействует с приемно-передающими устройствами ППУ участковых складов-накопителей (с одной стороны) и операционны­ ми накопителями ОН станков (рис. 5.25 и 5.26). Рис. 5.25. Схемы операционных накопителей челночного (а) и поворотного (б) типа: Д —деталь; ТР —транспортный робот Рис. 5.26. Общий вид поворотного операционного накопителя для двух 0U В ряде случаев на ТР возлагается задача транспортировки струж­ ки с участка. Мировая практика показывает, что одной из самых тру­ доемких работ в составе гибкого автоматического участка является уборка стружки от станков к центральному посту сбора стружки. Транспортирование стружки Комплексные системы уборки стружки включают: устройства дробления стружки, транспортное средство, оборудование для прес­ сования стружки или для загрузки ее в тару. Магистральный транс­