Иванов, А.А. Автоматизация технологических процессов и производств

146 Глава 5. Автом атизация материальных потоков в ИПС или внешними средствами. Программа обслуживания оборудования хранится в памяти бортового компьютера робота. Основным преимуществом дискретного транспорта является его высокая гибкость, т. е. способность к быстрой переналадке (за ис­ ключением рельсовых систем). В каждом конкретном случае необхо­ димо выбирать, что важнее —производительность или технологиче­ ская гибкость. Рассмотрим основные схемы обслуживания технологического оборудования транспортными роботами ТР (рис. 5.24). Во всех схе- с он С З а 1 La 1. is |__Г/Ь“ L_r в Рис. 5.24. Схемы обслуживания технологического оборудования транспортными робо­ тами ТР: с прямой (а), замкнутой (б) и разветвленной (в) трассой: ОН —операционный накопи­ тель; НС — накопитель стружки; ПС, ПД —перегрузка стружки и деталей; ПК —пост контроля; ТС —тара со стружкой