Иванов, А.А. Автоматизация технологических процессов и производств

5 .6 . Непрерывный и дискретный тр а н сп о р т 145 Рис. 5.23. Вариант устройства распределения грузов по гравитационным транспортерам-накопителям На рис. 5.22, б вместо распределительного конвейера и ГТ ис­ пользуются циркуляционный транспортер ЦТ (подвесной или на­ польный) и автоматический стеллажный накопитель АС с транс­ фер-роботом, который передает грузы М для укладки на ВТ. Выбор того или иного конструктивного варианта системы поточной перера­ ботки грузов во многом определяется конкретными производствен­ ными условиями. 5.6. Непрерывный и дискретный транспорт Непрерывный и дискретный транспорт используется для обслу­ живания технологического оборудования автоматизированных про­ изводственных участков. К непрерывному транспорту относят раз­ личные конвейерные системы: с автоматическим адресованием гру­ зов (толкающие и пневмоконтейнерные), без адресования, подвесные и напольные. По виду грузонесущего органа различают следующие конвейеры: ленточные, пластинчатые, скребковые, винтовые, вибра­ ционные, роликовые, тележечные, пневматические (трубопровод­ ные) [3, 12]. Преимуществом непрерывного транспорта является вы­ сокая производительность, а недостатком — консерватизм (слож­ ность переналадки при необходимости изменения трассы). К дискретному транспорту относят транспортные роботы (ТР): подвесные (монорельсовые системы) и напольные (рельсовые и без­ рельсовые). Транспортные тележки-роботы могут быть автономные и буксируемые, схемы маршрутослежения: по отражающей полосе, по индукционному кабелю, радиоуправляемые. Загрузка-разгрузка транспортных роботов производится собственным манипулятором