Иванов, А.А. Автоматизация технологических процессов и производств

144 Глава 5 . Автоматизация материальных потоков в ИПС Заготовки Технолог. Полуфабрик. СОЖ из АС оснастка из др. ПМ Инструмент Тара ♦ ♦ ♦ ♦ I_____ ц Обрабатывающий модуль в составе ГАП if Г~ } Детали на Полуфабрикаты Стружка контроль на другой ГПМ Рис. 5.21. Грузопотоки гибкого производственного модуля в составе ГАП Распределительный Рис. 5.22. Схемы поточной переработки грузов в ГАП с гравитационным (а) и циркуля­ ционным (6) транспортерами-накопителями попадают согласно программе на соответствующий гравитационный транспортер-накопитель ГТ с помощью толкателя Т (рис. 5.22, а). За­ грузочный манипулятор ЗМ укладывает грузы с ГТ на внешний транспорт ВТ (автотрейлер, ж/д вагон), который доставляет готовую продукцию потребителю в необходимой комплектации. Один из вариантов устройства распределения грузов показан на рис. 5.23.