Иванов, А.А. Автоматизация технологических процессов и производств

5 .4 . Системы комплектной замены инструментов 141 5.4. Системы комплектной замены инструментов Наиболее часто комплектная замена инструментов применяется при обработке сложных заготовок на многооперационных станках, входящих в состав автоматических линий и комплексов, а также гиб­ ких производственных систем. При достаточно большом цикле обра­ ботки (до 5 часов и более) на линии (комплексе) осуществляется за­ мена многошпиндельных головок (МШК) с установленными инстру­ ментальными комплектами-наладками, которые последовательно вступают в работу при обработке заготовок. На схеме обрабатывающего комплекса МШК располагаются на тактовом транспортере-накопителе замкнутого типа, образуя два по- луконтура (рис. 5.18). В состав системы комплектной замены инстру­ ментов входит линейный одноярусный накопитель МШК, с которым взаимодействует транспортно-загрузочный робот рельсового типа. Малый полуконтур с небольшим набором МШК используется для обработки сравнительно несложных заготовок, не требующих боль­ шого набора инструментов. Для обработки заготовок высокой слож­ ности в работу вступают МШК, размещающиеся на большом полу- контуре. Замену инструментальных МШК на тактовом транспорте­ ре-накопителе осуществляет транспортно-загрузочный робот. ТР Накопитель МШК Рис. 5.18. Схема обрабатывающего комплекса с двумя полуконтурами МШК на такто­ вом транспортере-накопителе: 3 —заготовка; Д —деталь; ОН —операционный накопитель; ОЦ —обрабатывающий центр; ТР —транспортный робот; ПС —поворотный стол