Иванов, А.А. Автоматизация технологических процессов и производств

140 Глава 5. Автоматизация материальных потоков в ИПС Схема СИО с дисковым МИ, вспомогательным манипулятором и промежуточным гнездом без кантования инструмента показана ңа рис. 5.16. Алгоритм определения направления вращения МИ с целью дос­ тавки затребованного инструмента по кратчайшему пути покажем на примере дискового магазина емкостью я = 24 ин. (рис. 5.17). Условие вращения МИ по часовой стрелке: WTp> y„c И |Уф - JVJ < п/2, или Л/тр< Уиси \NW - N J >п/2. Например, если NTp= 8, a NHC = 21, то 8 < 21 и |8 - 21| = 13 > 12. Условие вращения МИ против часовой стрелки: > ^ис и |Қр - у ис| > п/2, или NTp < Уиси \Nrp - N J < п/2. Например, если NTp = 21, а Уис = 8, то 21 > 8 и 121 - 8 | = 13 > 12. При реверсе система управления переключает контакты электро­ двигателя привода МИ. м в Рис. 5.16. Схема СИО с дисковым МИ, вспомогательным манипулятором Мви проме­ жуточным гнездом ПГ без кантования инструмента: Мос — основной манипулятор; ШП —шпиндель станка Рис. 5.17. Схема к алгоритму определения направления вращения дискового МИ емко­ стью п = 24 инструмента