Иванов, А.А. Автоматизация технологических процессов и производств

138 Глава 5. Автоматизация материальных потоков в ИПС Рис. 5.14. Функциональная схема системы управления поиском затребованного инструмента Сигналы от ЧПУ задания номера инструмента выдаются в двоич­ но-десятичном коде и имеют длительный характер. Изменение кода происходит только при новом задании номера инструмента. Сигналы от СК и ИСК также формируются в двоично-десятичном коде, но но­ сят импульсный характер. Их длительность определяется временем нажатия кодовых колец на исполнительные элементы считывающего устройства, например на микропереключатели. Длительность этих сигналов нестабильна, так как она зависит от скорости вращения ма­ газина, конструктивных особенностей микропереключателей, раз­ броса диаметров кодовых колец, положения инструмента в гнезде ма­ газина и т. д. В силу этих причин выдача сигналов СК по разрядам происходит не одновременно, поэтому для получения достоверной информации эти сигналы запоминаются с последующим их считыва­ нием стробирующим сигналом. Определенным недостатком СИО с кодированием инструмента является необходимость изменения конструкции инструментальных оправок с целью размещения механических элементов цифрового кода. В принципе, кроме механических, в СИО могут использоваться штрихкоды. Система с кодированием гнезд МИ В данной системе каждый инструмент привязан к своему гнезду МИ, так как цифровой код гнезда точно соответствует определенно­ му типу инструмента. Алгоритм работы такой системы в отличие от алгоритма предыдущей системы включает двойной поиск гнезда МИ за период обработки заготовки. Так же как и системы поиска с коди­ рованием инструмента, варианты структуры СИО с кодированием гнезд могут быть с промежуточным гнездом или без него.