Иванов, А.А. Автоматизация технологических процессов и производств

5 .3 . А в том а тические системы поиска и до ставки и н с тр ум ен та ... 137 Типовой алгоритм автоматической системы поиска и замены ин­ струмента: 1) выдача сигнала от блока ЧПУ станка в виде кода номера инст­ румента; 2) выдача команды «начало цикла поиска инструмента»; 3) проверка отсутствия блокировочных сигналов, запрещающих выполнение цикла поиска; 4) расфиксация магазина инструментов (обратным ходом Ф, сиг­ нал К2); 5) контроль расфиксации; 6) определение направления вращения МИ; 7) быстрое вращение МИ; 8) сравнение кодов от ЧПУ, считывателя кода (СК) и поразряд­ ного СК при быстром вращении МИ; 9) замедление вращения МИ при совпадении кодов; 10) останов МИ при наличии сигнала от конечного выключателя (КВ); 11) фиксация МИ (прямым ходом фиксатора Ф, сигнал от К1); 12) контроль фиксации; 13) выдача сигнала «поиск окончен». Механическое кодовое устройство может быть выполнено в виде сменных колец 2, которые взаимодействуют с блоком микропереклю­ чателей 1 (рис. 5.12, б), разделенных на две группы: единицы и десятки. Диаграмма кодов задания номера инструмента показана на рис. 5.13, а функциональная схема системы управления поиском за­ требованного инструмента —на рис. 5.14. Команды Т от ЧПУ 1 1 1 1 0 1 (20)ТО1 0 0 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 (2’ )Т 02 0 0 0 1 1 1 1 0 0 (22) Т04 0 0 0 0 0 0 0 1 1 (23) Т08 (2°) N1 (21) N2 (2°+ 21) N3 (22) N4 (2°+ 22) N5 (2'+22) N6 (20н'+22) N7 (23) N8 (2°+ 23) N9 0001 0010 ООН 0100 0101 ОНО 0111 1000 1001 Рис. 5.13. Диаграмма кодов задания номера инструмента