Иванов, А.А. Автоматизация технологических процессов и производств

136 Глава 5. Автоматизация материальных потоков в ИПС Рис. 5.11. Пример конструкции двухзахватного манипулятора и цепного магазина инст­ рументов Компоновка СИО может выполняться без промежуточного гнез­ да (рис. 5.12, й ) ис промежуточным гнездом в случае удаленности ма­ газина от шпинделя станка. Рис. 5.12. Схемы цепного магазина без промежуточного гнезда (а) и набора кодовых ко­ лец на оправке инструмента (б)