Иванов, А.А. Автоматизация технологических процессов и производств

5 .3 . Автом атические системы поиска и доставки и н с тр ум ен та ... 135 2) МИ0Х—съем инструмента из шпинделя обратным ходом мага­ зина; 3) МИ2ф—поворот магазина на 2 шага по часовой стрелке; 4) МИХВ—ход вперед магазина и установка в шпиндель нового инструмента; 5) МИ0Х—обратный ход магазина без инструмента; 6) МИ1ф—поворот магазина на 1шаг против часовой стрелки. При реверсе магазина определенное пустое гнездо будет готово принять свой отработавший инструмент. Если конструкция привода не предусматривает реверс МИ, то примерно в два раза увеличивается время замены инструмента и соот­ ветственно время простоя станка. Коэффициент использования стан­ ка может упасть с 0,95 до 0,9. Во второй схеме используется одно- и двухзахватный манипуля­ тор для замены инструмента (см. рис. 5.10, б). Цикл замены инстру­ мента здесь аналогичен первой схеме. Обе схемы находят применение на станках токарной группы с ре­ вольверными головками на 4... 12 позиций и на станках с дисковыми магазинами небольшой емкости (до 30 гнезд) благодаря своей просто­ те (отсутствие устройства считывания кода). Следует отметить, что в системе без кодирования оператор отвечает за точную установку ин­ струмента в МИ в требуемой последовательности. Система с кодированием инструмента В этой системе инструмент не привязан к конкретному гнезду МИ, и поэтому отработавший инструмент может быть установлен в любое свободное гнездо инструментального магазина. Поиск и дос­ тавка очередного инструмента в позицию замены производится во время обработки заготовки. Для идентификации инструмента перед МИ расположено кодовое устройство, которое позволяет проверять правильность номера затребованного инструмента. Кодовое устрой­ ство по принципу действия может быть механическое, индуктивное, оптическое. Система с кодированием комплектуется в основном цеп­ ными магазинами большой емкости (от 60 до 120 инструментов) и двухзахватным манипулятором. Одна из конструкций такого манипу­ лятора 4 показана на рис. 5.11. Гнездо цепного магазина 3 выполнено под конусную оправку 1 инструмента 2. Конусную часть гнезда и оправки выполняют под углом 11° (ко­ нус Морзе) для надежной фиксации инструмента в гнезде.