Иванов, А.А. Автоматизация технологических процессов и производств

134 Глава 5. Автоматизация материальных потоков в ИПС 5.3. Автоматические системы поиска и доставки инструмента в шпиндель станка Рассмотрим схемы основных систем индивидуальной замены ин­ струментов в многооперационных станках с магазинами инструмен­ тов различного типа. Система без кодирования В системе без кодирования инструменты в гнездах инструмен­ тального магазина располагаются в строгой последовательности со­ гласно маршрутной технологической карте. Поэтому каждый инстру­ мент после окончания своей операции должен быть установлен в то же гнездо, из которого он был извлечен. Укажем две возможные схе­ мы систем без кодирования: схема без инструментального манипуля­ тора (рис. 5.10, а) и схема с манипулятором (рис. 5.10, б). В схеме без манипулятора установка и съем инструментов в шпиндель станка производится дисковым магазином, который смон­ тирован на подвижной каретке. Рассмотрим цикл замены инструмен­ та при условии, что в схеме предусмотрен реверс магазина. 1) МИХВ—ход вперед магазина к шпинделю и захват отработа шего инструмента; ш п и н д е л я Рис. 5.10. Схемы замены инструмента с помощью инструментального магазина (а) и манипулятора (б) в системе без кодирования: МИ —магазин инструментов; РГ—револьверная головка; М—манипулятор; 3 —заго­ товка; С —спутник