Иванов, А.А. Автоматизация технологических процессов и производств

5 .2 . Система инструм ентально го обеспечения 133 Расчет числа обслуживающих манипуляторов пы. Число пм рассчитывают по коэффициенту загрузки манипулято­ ра Ml: ^зм = Т 'о б /Ф м , где Фм= 305 ч —месячный фонд времени манипулятора; То6 = «см • tCM/ 60 —суммарное время обслуживания станков мани­ пулятором Ml; «см~ число смен инструмента в течение месяца; /см/60 —среднее время смены одного инструмента, мин. Если коэффициент загрузки кш > 1, то принимают пм= 2. Для манипулятора М2 (зона обслуживания между Н1 и Н2): Тоб ~ ^вв Ч" С и ' где tBB —время ввода-вывода инструмента из ГПК через К1 и К2; tKH —время комплектования инструментом накопителя (обмен между Н1 и Н2). Время простоя манипулятора в течение месяца: f - ф - Тс: *пр.м об • Расчет числа кассет в инструментальном накопителе Производительность кассеты: 0 К= «ин * п / Ф м> шт./ч, где /сп=1,5 —коэффициент партионности заготовок по типоразме­ рам; QK= 1672 • 1,5/305 ч = 8,22 = 9 ин./ч (или 9/60 ин./мин). Тактовое время замены инструмента: /тин = 1/(?к = 1 • 60 мин/9 ин. = 6,66 = 7 мин. Если tTMH~ !г уч, то достаточно одной кассеты (здесь гт уч—такто­ вое время обработки заготовок на участке ГПК). Если /ти„> /туч, то необходимо 2 кассеты. В схеме на рис. 5.7 инструментальные накопители условно разме­ щены по одну сторону от линии станков, а в реальной компоновке Н 1 и Н2 размещаются симметрично по обе стороны от станков над ними. Их обслуживают подвесные манипуляторы. Станочные магазины ин­ струментов обслуживают встроенные в станки манипуляторы.