Иванов, А.А. Автоматизация технологических процессов и производств

5 .2 . Система инструментального обеспечения 131 Рис. 5.8. Граф перемещений инструментальных манипуляторов за месяц манипулятор. Для крупных ГПК оптимальной является компоновка СИО с четырьмя манипуляторами. Расчет параметров СИО Целью расчета является определение емкости Е инструменталь­ ного склада ГПК и числа обслуживающих манипуляторов пм. Емкость определяется числом инструментов пт, необходимых для обработки заданной номенклатуры п1р заготовок, т. е. Е = иин. Если в инструмен­ тальном складе участка не удается разместить весь необходимый ин­ струмент, то часть инструментов «цс приходится хранить в централь­ ном инструментальном складе. Исходные данные для расчета параметров СИО. Число обрабатывающих центров в ГПК пои= 7; емкость магазина инструментов каждого ОЦ Еми = 30 ин.; номенклатура обрабатывае­ мых заготовок на ГПК птр= 152 т/р; среднее число инструментов-дуб­ леров на один типоразмер заготовок лд= 2; среднее время обработки заготовок одного типоразмера /об= 90 мин; среднее время работы од­ ного инструмента гин= 10 мин; длина накопителей Н1 и Н2 L = = 26 500 мм; шаг между гнездами накопителя S = 125 мм. Длина L накопителей определяется габаритами ОЦ и расстояния­ ми между ними, а шаг S задается конструктором с учетом возможно­ сти захвата инструмента манипулятором (рис. 5.9).