Иванов, А.А. Автоматизация технологических процессов и производств

5 .1 . Выбор основно го и вспом о га тельно го оборудования ИПС 123 Технологическое оборудование, обеспечивающее автоматизацию материальных потоков, включает различные механические системы и управляющий вычислительный комплекс. Для наглядности механи­ ческие системы на схеме могут быть сосредоточены вокруг специаль­ ного технологического оборудования ТО, являющегося ядром ГПМ (рис. 5.1). Рис. 5.1. Комплект технических средств ГПМ В общем виде в комплект технических средств ТО входят: нако­ пители заготовок НЗ и деталей НД; транспортер заготовок и деталей ТЗР; транспортер стружки ТС; измерительный пост ИП для замера деталей после обработки; промышленный робот ПР для загрузки-раз­ грузки ТО; система активного контроля САК за ходом технологиче­ ского процесса обработки или сборки; механизм отбраковки деталей МОД по результатам измерений; магазин инструмента МИ с устрой­ ством автоматической смены инструмента УСИ, средствами контро­ ля инструмента КИ (степени износа и поломок) и счетчиком числа заточек инструмента СЗИ. Номенклатура и количество технических средств ТО определяют­ ся назначением и технологическим уровнем ГПС [1, 6, 12, 27]. Управляющий вычислительный комплекс (УВК) ГПС представ­ ляет собой систему, на верхнем уровне которой расположена цен­ тральная ЭВМ (ЦЭВМ), выполняющая обработку и распределение данных управляющих программ на несколько единиц оборудования с ЧПУ (рис. 5.2). На втором уровне УВК расположены микроЭВМ и микропроцес­ сорные системы МП с соответствующими блоками сопряжения и