Белов, А.В. Микроконтроллеры AVR: от азов программирования до создания практических устройств

486 Микроконтроллеры AVR от азов программирования... Рекомендованное максимальное отклонение скорости передачи информации на входе приемника для режима одинарной скорости (U2X = 0) Таблица 6.49 D# (Данные+бит четности) ^slow (%) Максимально возможное отклонение (%) Рекомендованное отклонение (%) 5 93,20 106,67 +6,67/-6,8 ±3,0 6 94,12 105,79 +5,79/-5,88 ±2,5 7 94,81 105,11 +5,11/-5,19 ±2,0 8 95,36 104,58 +4,58/-4,54 ±2,0 9 95,81 104,14 +4J4/-4, 19 ±1,5 10 96,17 103,78 +3,787-3,83 ±1,5 Рекомендованное максимальное отклонение скорости передачи информации на входе приемника для режима двойной скорости (U2X = 1) Таблица 6.50 D# (Данные+бит четности) R$low (%) Максимально возможное отклонение (%) Рекомендованное отклонение (%) 5 94,12 105,66 +5,66/-5,88 ±2,5 6 94,92 104,92 +4,92/-5,08 ±2,0 7 95,52 104,35 +4,35/-4,48 ±1,5 8 96,00 103,90 +3,90/-4,00 ±1,5 9 96,39 103,53 +3,53/-3,61 ±1,5 10 96,70 103,23 +3,23/-3,30 ±1,0 Есть две возможные причины отклонения скорости передачи инфор ­ мации на входе приемников. Во-первых, системный тактовый генератор (XTAL) всегда будет иметь незначительное отклонение частоты генерации из-за изменения напряже ­ ния питания и температуры. Но при использовании кварцевого резонатора это отклонение может быть сведено до минимума, поскольку отклонение частоты в этом случае не превышает 2 % от номинального значения. Вторая причина возможных отклонений легко корректируема. В гене ­ раторе тактового сигнала для системы передачи информации не всегда может быть выбран подходящий коэффициент деления для получения требуемой частоты. В этом случае нужно использовать такое значение регистра UBRR, которое дает приемлемо низкую ошибку. Режим мультипроцессорного обмена Установка флага разрешения режима мультипроцессорного обмена (бит МРСМ регистра UCSRA) включает функцию фильтрации кадров, полученных приемником USART. Кадры, которые не являются адресом, будут игнорироваться и не будут записываться в буфер приема. Это зна ­ чительно уменьшает количество кадров, которое должно быть обрабо ­ тано центральным процессором в системе, где к одной последовательной