Белов, А.В. Микроконтроллеры AVR: от азов программирования до создания практических устройств

Шаг 6. Осваиваем все возможности микроконтроллера ATtiny23 13 449 Режимы работы 16-разрядноготаймера/счетчика Режим работы таймера/счетчика и выходов совпадения определяется установками битов WGM13:0 и битами СОМ1х1:0: ♦ биты WGM13:0 определяют на работу таймера/счетчика; ♦ биты СОМ1х1:0 в ШИМ-режимах определяют, будет ли сигнал на выходе инвертирован или неинвертирован. В не-ШИМ-режимах эти же биты определяют, будет ли сигнал на выходе установлен, очищен или будет переключаться в момент совпаде ­ ния (смотрите раздел «Модуль Сигнала совпадения»). Режим Normal Режим Normal (WGM13:0 = 0) — самый простой режим работы. В этом режиме таймер работает как обычный суммирующий счетчик. При достижении максимального 16-ричного значения (МАХ = OxFFFF) счет ­ чик переполняется и начинает работать сначала, т. е. со своего минималь ­ ного значения BOTTOM (0x0000). В нормальном режиме работы в том же цикле тактового сигнала, в кото ­ ром произошло переполнение, устанавливается флаг переполнения таймера/ счетчика (TOV 1). Флаг TOV 1 в этом случае ведет себя как 1 7-ый бит счетчика, но с тем лишь отличием, что он только устанавливается, но не сбрасывается. Одновременно с перезапуском таймера возникает запрос на преры ­ вание, которое автоматически очищает флаг TOV1. Коэффициент пере ­ счета таймера может быть увеличен программным путем. В режиме Normal новое значение счетного регистра может быть записано в любой момент времени. Именно в режиме Normal удобнее всего использовать режим захвата. Нужно только следить, чтобы максимальный интервал между внешними событиями, вызывающими захват, не превышал периода пересчета счет ­ чика. Если интервал между событиями слишком велик, то необходимо использовать: ♦ прерывание по переполнению таймера; ♦ предварительный делитель для увеличения периода пересчета. Модуль совпадения может использоваться для того, чтобы вызвать прерывание в заданный момент времени. Использовать модуль совпаде ­ ния для генерации сигналов в режиме Normal не рекомендуется, так как это займет слишком много процессорного времени. Режим сброса при совпадении (СТС) В режиме сброса при совпадении, или в английском сокращении — СТС (WGM13:0 = 4 или 12), для управления коэффициентом пересчета