Белов, А.В. Микроконтроллеры AVR: от азов программирования до создания практических устройств

434 Микроконтроллеры AVR от азов программирования... Детектор фронтов генерирует один импульс clk.j.j/clkj.0 для каждого обнаруженного положительного (при CSn2:0 = 7) или отрицательного (при CSn2:0 = 6) фронта. Схема синхронизации и детектор фронтов вводят задержку в 2,5 к 3,5 тактов системного генератора между сигналом, поступающим на вход Т1/Т0, и результирующим сигналом, поступающим на счетчик. Сигнал на входе Т1/Т0 должен изменяться таким образом, чтобы между двумя изменениями был стабильный промежуток в течение, по крайней мере, одного периода тактовой частоты системного генератора. Более частое изменение может привести к генерации ложного тактового импульса для таймера/счетчика. Для того, чтобы гарантировать правильность выборки, каждая поло ­ вина периода внешнего тактового сигнала должна быть длиннее, чем один цикл тактовой частоты системного генератора. Для внешнего так ­ тового сигнала нужно гарантировать, что его частота будет в два раза меньше частоты тактового сигнала системы (f < f/2) при рабочем цикле 50/50 %. Так как детектор фронтов использует выборку по времени, максималь ­ ная частота внешнего тактового сигнала, который еще можно обнару ­ жить, равна половине частоты выборки (по теореме Найквеста). Однако из-за нестабильности частоты системного генератора и разброса пара ­ метров навесных элементов тактового генератора (пьезоэлектрический резонатор, кварцевый резонатор и конденсаторы) рекомендуется, чтобы максимальная частота внешнего источника тактового не превышала зна ­ чения f clkI/o /2,5. clk T1 clk TO Рис. 6.28. Предварительный делитель таймера/счетчика 0 и таймера/счетчика 7