Белов, А.В. Микроконтроллеры AVR: от азов программирования до создания практических устройств

34 Микроконтроллеры AVR от азов программирования... Рис. 1.14. Схема антидребезга на основе RS -триггера подано напряжение питания. Благодаря этому, на том входе RS -триггера, который не подключен в данный момент к подвиж ­ ному контакту, присутствует сигнал логи ­ ческой единицы (входное сопротивление логической микросхемы обычно столь велико, что оно не влияет на величину входного напряжения). Если подвижный контакт замыкает вход на общий провод, то напряжение на нем падает до нуля. А это соответствует низкому логическому уровню. При нажа ­ тии и отпускании кнопки (срабатывании датчика) подвижный контакт соединяет с общим проводом то один, то другой вход RS -триггера. При этом триггер переключается из одного устойчивого положения в другое. Допустим, подвижный контакт пере ­ ходит в нижнее по схеме положение. В момент замыкания контактов происходит их дребезг. Как только на вход триггера приходит первый отрицательный импульс из пачки импуль ­ сов, обусловленных дребезгом, триггер переключается, и на выходе устройства устанавливается логический ноль. Остальные импульсы уже не изменят состояния триггера. Это состояние изменится на обратное только тогда, когда подвижный контакт сначала разомкнется с нижним по схеме контактом, преодолеет расстояние от нижнего контакта до верхнего, а затем замкнется с верх ­ ним. Как только на верхний по схеме вход RS -триггера поступит первый отрицательный импульс, наш триггер переключится, и на выходе устрой ­ ства появится логическая единица. В единичном состоянии триггер будет находиться до тех пор, пока контакт опять не переключится в нижнее положение. 1.6. Хранение информации Устройство и работа D -триггера В разделе 1.5 мы узнали, что для хранения информации можно использовать даже простейший RS -триггер. В цифровой и вычислитель ­ ной технике для этой цели чаще используются другие, более совершен ­ ные триггеры, из которых даже составляют целые регистры. Начнем с отдельных триггеров. Пожалуй, самый распространенный вид триг ­