Мокеева Н.С. Тігін кәсіпорындарын жобалау

Сурет 8.13 – Арба - манипулятор робот Сурет 8.14 – Манипулятор роботтармен жабдықталған ағындағы жұмыс орындарының орналасусызбанұсқасы Тасымалдау жүйесімен жұмысты ұйымдастырудың және ағындарды есептеудің ерекшеліктері. 1 Айналмалы ағындарды 60- 120 с тактінде қолдану мақсатты - жинақты болып табылады. Басқа жағдайда, бұйымдарды қосымша қолданымдар есебінде дайындаудың уақыт шығыны артуы мүмкін. 2 Тактті нақтыланған еңбексыйымдылық бойынша анықтайды : = Т 1 +Т 2 +Т 3 , с (8.29) мұндағы Т 1 – ТП бойынша еңбексыйымдылық Т 2 - әрбір операциялық ұйымға 4 – 10 с құрайтын уақытта қосылатын қысымдардың күймеге немесе қорапқа қызмет көрсетуге кететін уақыт шығыны Т 3 - қайтарымнан кейінгі сол тәсілге кететін уақыт, қайтарымы бар ұйымдастырылған операцияларға 2- 4 с құрайды. 3 Ұйымдастырылған операцияларды жинақтаудың ерекшеліктері. Жұмыс орнында – жабдықтың бір түрі болғандықтан, бір мамандықтағы операцияларды жинақтау керек. Бұған 2 - 3 с транспортердің маркасына байланысты ұйымдастырылған операцияға – осы қайтарымның есебінде қол жеткізуге болады. Келісімнің негізгі шартына сәйкес жинақтау: ұ.о. = (0,95 – 1,15) ∙ τ ∙ К, ПАЗ үшін ұ.о. А = (0,95 – 1,15) ∙ τ А ∙ К ұ.о. Б = (0,95 – 1,15) ∙ τ Б ∙ К. 4 Ағынның ұйымдастырылған - технологиялық сызбанұсқасын жүйелеуде монтажды график тұрғызылады. 5 Айналмалы ағынның жұмысының ырғақтылығын тексеру жүзеге асады. Жұмыстың ырғақтылығын қамтамасыз ету үшін қажет шарттар бұйым бойынша операцияны орындау уақытында жұмыс орнында орналасқан қорап транспортер толық айналым жасауы керек.