Коробов, А.К. Механизация погрузочно-разгрузочных, транспортных и складских работ

58 Прежде чем определять окружное усилие на приводном валу нории необходимо проверить выполнения условии выравнивания первого после поворотного барабана ковша с грузом для предотвращения просыпания груза при его движении на прямолинейном участке нории. При этом исходят из того, что при прямолинейном движении ковша с грузом после зачерпывания на ковш действуют только сила тяжести G, которая стремится повернуть его на некоторый угол. Положение ковша в этом случае уравновешивается натяжением S тягового органа (рис. 4.2). Поворот ковша на угол  сопряжен с потерей груза, поэтому необходимо или устранить возможность поворота ковша, или свести ее до такого минимума, при котором потери не будут иметь места. Силой, препятствующей повороту ковша, как раз и является сила S, которая должна создаваться натяжным устройством. Величина этой силой определяется из условий равновесия ковша, заполненного материалом Gl S b   1 , (4.22) где G- сила веса одного ковша с грузом, H. Если считать, что l /n представляет из себя какую-то часть от вылета ковша, то  cos 1   n l l (4.23)  )sin ( 1 b h h   (4.24) тогда D* l D* l S= --------= --------------- (4.25) b n(h-h 1 )tg  Установлено, что для выполнения вышеуказанных условий величина угла наклона ковша не должна превышать 2 о [9,11] tg2 o =0.0349 в этом случае ) ( 28.7 1 n h h G l S     , (4.26) где n может быть равным 2-3 и зависит от положения центра тяжести материала в сечении ковша. Более точно местоположение центра тяжести, а